Derivato dal 232 3.2L l'AMC 258 fu introdotto nel 1971, sui pickup serie "J" e Wagoneer successivamente, dal 1972 al 1986 sulle CJ-7 ed 8 ed infine dal 1988 al 1990 sulle Wrangler YJ.
Quello che più ha caratterizzato negativamente questo motore, è l'alimentazione tramite carburatore Carter doppio corpo a gestione elettronica. Sono molti infatti i problemi che affliggono questo carburatore, letteralmente soffocato da un groviglio di tubi legati al sistema di riduzione delle emissioni inquinanti. Comunque a a parte i difetti elencati, rimane comunque un ottimo motore caratterizzato da un basamento in ghisa, 7 cuscinetti di banco e valvole a recupero automatico del gioco tramite bicchierini idraulici. Il 4.2 utilizzato sulle Wrangler YJ dal 1987 al 1990 è alimentato dal "famoso" carburatore Carter a gestione elettronica delle emissioni inquinanti tramite sonda Lambda.
Quest'ultimo è molto simile a quello utilizzato sulle CJ dal 1982 al 1986 che fornisce una potenza leggermente superiore 

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